Fisioterapia robotica c/o INRCA per i pazienti affetti da Morbo di Parkinson
Lo scenario all’interno del progetto Si-Robotics ha come obiettivo la realizzazione di un percorso riabilitativo attraverso la danza irlandese rivolta a pazienti affetti dal morbo di Parkinson. Trattasi di un trattamento non farmacologico ad oggi raccomandato dalle linee guida internazionali. Molti studi eseguiti affermano come la danza con il ritmo nei passi migliori le performance motorie del paziente sia dal punto di vista fisico che cognitivo.
Questo nuovo approccio permette di attivare dei circuiti ritmici che esistono nell’encefalo, di ricondizionare dei circuiti già presenti e di permettere una coordinazione ed un controllo del movimento migliori.
La danza irlandese consente dei movimenti di coordinazione degli arti superiori ed inferiori, lavorando in tutte le direzioni: il paziente va in avanti ed indietro, a destra e sinistra sempre in maniera ritmata e schematica in modo da ridurre il più possibile il rischio di caduta. Altro aspetto molto utile è l’utilizzo di coreografie randomizzate: il paziente si ritrova nuovi passi ad ogni trattamento e stimola la memoria ed un coinvolgimento maggiore della parte cognitiva.
Da un punto di vista tecnologico, lo scenario scenario è abbastanza complesso: supporta l’esecuzione dei passi di danza e raccoglie i parametri oggettivi di performance utili al fisioterapista per la valutazione e pianificazione delle sedute successive e al sistema stesso per delineare i livelli di difficoltà dello stesso.
Tale scenario comporta un’integrazione versatile e articolata di componenti tanto variegate quanto marcatamente differenti nelle loro specificità
- piattaforma robotica Conny che
- accoglie il paziente per la sessione di gioco,
- esegue delle scansioni per raccogliere dei parametri psico-emotivi ed altri indici biomedici del paziente
- monitora il paziente durante le sessioni, muovendosi attorno in modo sicuro
- exergame, per la fruizione delle sessioni di gioco
- setting di visione artificiale
- Kinect per la creazione avatar paziente;
- Realsense per la rilevazione parametri biomeccanici che il paziente avrà durante il movimento durante gli esercizi di danza eseguiti
- maglietta sensorizzata in grado di rilevare la frequenza cardiaca e la frequenza respiratoria
- Reasoner, modulo AI in grado di personalizzare dinamicamente la sessione sulla base delle necessità e abilità del paziente
- piattaforma interoperabile cloud che consente la
- raccolta e condivisione dei dati provenienti da differenti fonti
- esecuzione di algoritmi per estrazione dati dei KPI
- condivisione dei dati tra le componenti di sistem
Questo scenario rafforza l’idea che la terapia fisica supportata dalla musica ed in particolare dalla danza, debba entrare a far parte del percorso riabilitativo rivolte alle persone con Parkinson.
La piattaforma Si-Robotics cosi come è stata progettata e sviluppata risulterà un valido aiuto al fisioterapista perché riuscirà a calibrare gli esercizi nel modo più appropriato; permetterà quindi una riabilitazione più precisa e mirata sul paziente. L’aspetto del gioco e della musica andranno a stimolare il paziente che sarà sempre più motivato ad intraprendere la riabilitazione.